轮式移动机器人通常被用于协助人类进行生产或在危险环境中执行特殊任务。快速移动的底盘和敏捷的机械臂是轮式移动机器人完成各项作业任务的基础,因此,对相关控制技术进行研究具有重要的实际意义...