Automated Guided vehicle共5篇

CN104859440A滑移式agv导航小车

摘要: 1.本外观设计产品的名称:滑移式AGV导航小车。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于工业导航装备。3.本外观设计产品的设计要点:外观设计的整体造型。4.最能表明本外观设计设...
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CN106444791A一种多agv小车上位机统一调度系统设计方法

摘要: 本发明公开了多AGV小车上位机统一调度系统设计方法,包括如下步骤:地图导入、地图识别、地图分析、状态显示、任务调度、路径规划、任务执行、任务完成、日志记录,能够解决AGV集群化的...
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CN105068543B一种基于pid控制的背负型agv两轮同步方法

双驱动背负式AGV配备磁地标,可以进行站点停靠,非常适合在空间不宽裕的场合 使用,也适用于特定的场合,如:电子厂或电子厂波峰焊流水线运送模板。AGV车载控制系统 的主要作用是使驱动单元控制...
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CN205272074U一种支撑机械臂的差速agv平台

摘要 本实用新型公开了一种支撑机械臂的差速AGV平台,属于机械臂支撑平台技术领域。目的是提供一种与企业现有机械臂构成移动机械臂,充分的发挥两者的优势,实现更高工厂自动化的支撑机械臂的差...
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CN106245966A一种智能机械停车设备及专用停车场

摘要 本发明涉及一种智能机械停车设备及停车场,该停车设备由四柱龙门架、驱动舵轮、升降横梁、横梁升降机构、托叉平移机构、开合式托叉抱胎放胎机构、各个控制系统各类传感器、上位机和车载控...
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