CN2877146Y自动导引车逻辑输入输出装置
本实用新型公开一种自动导引车逻辑输入输出装置,基于CAN总线和DSP数字信号处理器结构,由DSP数字信号处理器、程序存储器、数据存储器、数据总线驱动器、CAN总线驱动器、I/O输入电路、I/O输出电...
CN104142683B基于二维码定位的自动引导车导航方法
摘要 一种基于二维码定位的自动引导车导航方法,涉及自动车辆导航技术领域,所解决的是现有方法布署不便,且投入成本高,路线不灵活的技术问题。该方法在自动引导车的应用场所地面贴置网格状布...
基于CAN总线的AGV车载控制系统研究与实现
作者 尹康熙 摘要AGV(Automated GuidedVehicle)即自动导引车是一种自动化物料搬运设备,它具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、施工简单及维修方便等诸多优点,因而广泛应用于汽车制...