Cortex-A53平台共1篇
基于Cortex-A53平台的激光雷达SLAM实现-AGV吧

基于Cortex-A53平台的激光雷达SLAM实现

针对移动机器人实现同时定位与地图构建(SLAM)的高硬件成本问题,提出了在Cortex-A53处理器平台上实现激光雷达SLAM的方法。完成了Cortex-A53处理器平台上软件平台的构建,并结合激光雷达采集的数据...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧3年前
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