FastSLAM共2篇
AGV吧-同步定位和映射(SLAM)-FastSLAM-AGV吧

AGV吧-同步定位和映射(SLAM)-FastSLAM

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AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧11天前
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一种改进FastSLAM的移动机器人同时定位与建图算法-AGV吧

一种改进FastSLAM的移动机器人同时定位与建图算法

为提高同时定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)算法的建图和定位精度,提出一种新的结合FastSLAM与拉格朗日对偶理论的改进FastSLAM算法。针对点特征SLAM问题,首先应用...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧1个月前
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