GPS/INS组合导航共1篇

移动机器人GPS/INS组合导航系统设计

移动机器人系统是一类能够通过传感系统感知自身状态和环境状态,实现在复杂环境中面向目标的自主移动,从而完成特定作业功能的机器人系统。移动机器人导航技术是将移动机器人从起点引导到目的地的...
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