HHO算法共1篇
基于神经网络改进的HHO算法AGV路径规划-AGV吧

基于神经网络改进的HHO算法AGV路径规划

针对传统哈里斯鹰优化算法(HHO)在AGV路径规划中,复杂环境收敛过慢,动态环境规划成功率低的问题,对其进行改进。首先,用可视图法构建静态地图,基于神经网络描述动态环境,实现初步规划与碰...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧50天前
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