QR码-AGV吧

基于QR码视觉定位的移动机器人复合导航方法研究-AGV吧

基于QR码视觉定位的移动机器人复合导航方法研究

为实现机器人运动路径的柔性调整,并避免激光传感器和高精度陀螺仪等带来高成本,提出一种基于QR码视觉定位复合导航方法。结合制造工位离散特点和机器人差速运动模型,利用离散QR码构建地面栅格地...

AGV图纸程序

AGV吧4年前

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基于QR码的视觉导航AGV系统-AGV吧

基于QR码的视觉导航AGV系统

鉴于视觉导航系统具有高精度的优点，设计了基于快速响应代码(QＲ Code)二维码的视觉导航自动导引车(AGV)系统。完成了 AGV 系统的结构设计、视觉导航原理及控制策略，确定了 AGV 系统的各项关键...

AGV设计资料

AGV吧4年前

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紧凑的基于PC的控制器为工厂带来高灵活性和性能

NEXCOM基于PC的控制器 NIFE 103 是一种工业自动化解决方案，可以让客户在拥抱未来变化的同时，可靠地牢牢掌握流程，从而促进生产。NIFE 103由IntelAtom®处理器E3826提供支持，通过在紧凑型无风...

AGV吧6年前

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