QR码
基于QR码视觉定位的移动机器人复合导航方法研究-AGV吧

基于QR码视觉定位的移动机器人复合导航方法研究

为实现机器人运动路径的柔性调整,并避免激光传感器和高精度陀螺仪等带来高成本,提出一种基于QR码视觉定位复合导航方法。结合制造工位离散特点和机器人差速运动模型,利用离散QR码构建地面栅格地...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧4年前
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基于QR码的视觉导航AGV系统-AGV吧

基于QR码的视觉导航AGV系统

鉴于视觉导航系统具有高精度的优点,设计了基于快速响应代码(QR Code)二维码的视觉导航自动导引车(AGV)系统。完成了 AGV 系统的结构设计、视觉导航原理及控制策略,确定了 AGV 系统的各项关键...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧4年前
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紧凑的基于PC的控制器为工厂带来高灵活性和性能

NEXCOM基于PC的控制器 NIFE 103 是一种工业自动化解决方案,可以让客户在拥抱未来变化的同时,可靠地牢牢掌握流程,从而促进生产。NIFE 103由IntelAtom®处理器E3826提供支持,通过在紧凑型无风...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧6年前
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