RFID
基于RFID的AGV定位与磁导航设计
随着制造业的不断发展，中国已成为全球最大的制造强国。目前，我国的制造业正处在数字化和智能化的发展阶段，智能设备可以对整个制造业的产业链进行优化。自动导引运输车（AGV）作为自动导向汽...
9个月前
SLAM-R Algorithm of Simultaneous Localization and Mapping Using RFID for Obstacle Location and Recognition
This paper presents an algorithm of simultaneous localization and mapping (SLAM) with a scanning laser range finder and radiofrequency identification technology (RFID) to include l...
1年前
RFID物料主动感知的车间AGV云-边协同计算框架模型
针对智能车间制造物联产生的物流状态数据低延时传输与高效率响应的计算服务需求，提出一种RFID物料主动感知的车间AGV云-边协同计算框架模型。讨论AGV状态数据采集与信息交互、边缘侧RFID数据处...
1年前
基于AGV与RFID的智能仓储管理系统的设计与实现
传统的仓储管理存在信息化程度较低,系统设备较落后,仓储信息的记录和处理不够有效,在整个物流过程中信息的利用率和流通性较差等问题。针对以上问题,该文采用自动引导车辆(AGV),使其执行工厂和仓...
4年前RFID和AGV集成系统在物流配送中心的应用研究
物流配送中心在当今商品的流通运输中是最重要的枢纽，推动着现代物流发展的进程。在传统的物流工作中，商品的储存分拣和加工配送都是单独的，而现代的物流配送中心将这些部分都联通了起来，实现...
4年前AGV吧-agv小车-一种基于plc与arm协同控制的新型agv系统
本实用新型公开了一种基于PLC与ARM协同控制的新型AGV系统，包括AGV车体，设置在AGV车体上的协同控制单元，以及通过以太网交换机与协同控制单元信号连接的无线控制单元；所述协同控制单元包括运...
4年前CN104460669A一种agv机器人路径导航系统
摘要 一种AGV机器人路径导航系统，属于机器人技术领域。本发明AGV机器人路径导航系统包括二维码标签、RFID标签、二维码图像采集系统、RFID阅读系统、伺服电机系统、通讯系统和嵌入式工控板；所...
6年前CN 105404297 A 可实现精确停车定位的agv控制系统和agv
摘要 本发明提供了一种可实现精确停车定位的AGV控制系统和AGV，其中AGV控制系统包括AGV和用于引导AGV沿其运行的引航物质，AGV车体底部设有RFID读写器，其特征在于，在引航物质的目标停止位前设...
6年前
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