为改进有轨AGV的不足,研究一种基于RFID阵列的无轨自动导航小车(AGV)系统。该系统包括RFID阵列地板、无线通信网络、上位机、运行场地地图、小车运行控制系统;AGV小车安装若干RFID读卡器,运行在RF...