ROS共21篇
基于ROS的楼宇内共享无人配送系统设计与实现-AGV吧

基于ROS的楼宇内共享无人配送系统设计与实现

在本系统基于ROS机器人技术,激光SLAM技术、物联网通信技术并结合共享模式,设计并实现一套能够在楼宇内自动行驶完成配送任务机器人系统和配套的共享服务软件系统。该系统机器人端融合多种传感...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧前天
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机器人操作系统ROS理论与实践视频教程 SLAM机器人仿真-AGV吧

机器人操作系统ROS理论与实践视频教程 SLAM机器人仿真

ROS是目前主流的机器人操作系统,如同Android系统之于智能手机。虽然,进入中国的时候仅短短数年,但已经受到大多数机器人研发机构和企业的青睐和追捧。可以预见,未来它一定会成为机器人研发所...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧11天前
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ROS机器人入门视频教程-AGV吧

ROS机器人入门视频教程

ROS(机器人操作系统)近几年发展迅速,国内也有相当一部分开发人员有意向涉足ROS,但是苦于没有低门槛的系统性教程,只能望之兴叹,基于此我们设计了一套免费、零基础、理论与实践相结合的教程,...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧13天前
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基于ROS的轮式机器人自主融合探索建图与路径规划

机器人底盘系统是用于控制机器人移动的重要组成部分,主要包括机器人底盘,各类传感器(超声波、激光、红外线)和上位机控制核心。主要功能由构建地图与路径规划导航构成。现阶段,这两方面也是机器...
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基于ROS的移动机器人自主导航系统研究

近些年来,随着移动机器人在社会各个领域的应用日益扩增,与其关联的各项关键技术得到了国内外相关研究者的密切关注。针对室内场景而言,自主导航功能是移动机器人实现多种附加服务功能的基础,更是...
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基于ROS的移动机器人多目标点导航的实现-AGV吧

基于ROS的移动机器人多目标点导航的实现

移动机器人的多目标点导航功能是机器人在执行配送与巡检等任务中不可或缺的功能之一,人们通常需要机器人能过依次序到达多个目标点。针对机器人的多目标点导航问题,对ROS(机器人操作系统)的自主...
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基于ROS的自主移动服务机器人系统框架设计-AGV吧

基于ROS的自主移动服务机器人系统框架设计

本文在满足自主移动服务机器人人机交互、数据处理和移动避障等各种通用功能的前提下,基于处理器的不同运算能力,设计了一种易于扩展的三层结构自主移动服务机器人系统框架。
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基于ROS及深度摄像机的智能避障机器人的研究与实现

随着科学技术的不断发展,机器人技术已有突飞猛进的进步,并且世界多国已经将机器人技术列入国家发展计划。许多机器人也走进人们的生活,例如自动驾驶技术、扫地机器人、导航机器人等。在这些应用...
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基于ROS的移动机器人室内激光导航研究

伴随着“十三五”机器人产业发展规划(2016-2020年)和中国制造2025的相继推动,我国机器人产业的迅速发展使得机器人相关技术得到了快速提升,其中包括机器人导航技术的研究,故本文研究移动机器人自...
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基于ROS的AGV多目标点导航系统研究及实现

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)作为现代智慧物流的核心元素之一,在制造、烟草、快递、医药、电商等行业的物料搬运及装配场合扮演着举足轻重的角色。目前,AGV种类繁多而各自独立...
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