ROS
ROS机械臂开发
第12节 ROS—机器人开发的神兵利器 第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统 第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么 第09节 “手眼”结合完成物体抓取应用 第08节 ROS机器视觉应用中的关键点 第07节...
1年前基于ROS和主动视觉感知的无人智能搬运车设计法
该文以机器人操作系统(ROS)作为整体框架展开设计一辆AGV智能搬运车(Automated Guided Vehicle)，首先通过单片机编程实现搬运车的运动控制及硬件数据的传输，其次在jetson nano运算平台上通过集...
1年前CN107450571A一种基于ros的agv小车激光导航系统
一种基于ROS的AGV小车激光导航系统，包括自带ROS的上位机及安装在AGV小车内的下位机，上位机与下位机内分别设置有用于进行数据信息交换的无线通讯模块，用户通过上位机向AGV小车的下位机发送指...
1年前基于ROS和SLAM的无人消杀机器人系统设计
为解决传统消杀流程繁琐、覆盖率低且难以保障工作人员自身安全的问题，对消杀机器人系统设计进行了研究。设计了1种基于机器人系统（ROS）和激光同步定位与地图构建（SLAM）的无人消杀机器人系统...
1年前
基于ROS的楼宇内共享无人配送系统设计与实现
在本系统基于ROS机器人技术，激光SLAM技术、物联网通信技术并结合共享模式，设计并实现一套能够在楼宇内自动行驶完成配送任务机器人系统和配套的共享服务软件系统。该系统机器人端融合多种传感...
2年前
机器人操作系统ROS理论与实践视频教程 SLAM机器人仿真
ROS是目前主流的机器人操作系统，如同Android系统之于智能手机。虽然，进入中国的时候仅短短数年，但已经受到大多数机器人研发机构和企业的青睐和追捧。可以预见，未来它一定会成为机器人研发所...
2年前
ROS机器人入门视频教程
ROS(机器人操作系统)近几年发展迅速，国内也有相当一部分开发人员有意向涉足ROS，但是苦于没有低门槛的系统性教程，只能望之兴叹，基于此我们设计了一套免费、零基础、理论与实践相结合的教程，...
2年前基于ROS的轮式机器人自主融合探索建图与路径规划
机器人底盘系统是用于控制机器人移动的重要组成部分,主要包括机器人底盘,各类传感器(超声波、激光、红外线)和上位机控制核心。主要功能由构建地图与路径规划导航构成。现阶段,这两方面也是机器...
5年前基于ROS的移动机器人自主导航系统研究
近些年来,随着移动机器人在社会各个领域的应用日益扩增,与其关联的各项关键技术得到了国内外相关研究者的密切关注。针对室内场景而言,自主导航功能是移动机器人实现多种附加服务功能的基础,更是...
5年前
基于ROS的移动机器人多目标点导航的实现
移动机器人的多目标点导航功能是机器人在执行配送与巡检等任务中不可或缺的功能之一,人们通常需要机器人能过依次序到达多个目标点。针对机器人的多目标点导航问题,对ROS(机器人操作系统)的自主...
5年前
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