基于ROS的移动机器人自主导航系统研究 AGV设计资料

基于ROS的移动机器人自主导航系统研究

近些年来,随着移动机器人在社会各个领域的应用日益扩增,与其关联的各项关键技术得到了国内外相关研究者的密切关注。针对室内场景而言,自主导航功能是移动机器人实现多种附加服务功能的基础,...
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基于ROS的移动机器人多目标点导航的实现 AGV设计资料

基于ROS的移动机器人多目标点导航的实现

移动机器人的多目标点导航功能是机器人在执行配送与巡检等任务中不可或缺的功能之一,人们通常需要机器人能过依次序到达多个目标点。针对机器人的多目标点导航问题,对ROS(机器人操作系统)...
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基于ROS的自主移动服务机器人系统框架设计 AGV设计资料

基于ROS的自主移动服务机器人系统框架设计

本文在满足自主移动服务机器人人机交互、数据处理和移动避障等各种通用功能的前提下,基于处理器的不同运算能力,设计了一种易于扩展的三层结构自主移动服务机器人系统框架。
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基于ROS的移动机器人室内激光导航研究 AGV设计资料

基于ROS的移动机器人室内激光导航研究

伴随着“十三五”机器人产业发展规划(2016-2020年)和中国制造2025的相继推动,我国机器人产业的迅速发展使得机器人相关技术得到了快速提升,其中包括机器人导航技术的研究,故本...
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基于ROS轮式机器人视觉导航系统的设计与实现 AGV设计资料

基于ROS轮式机器人视觉导航系统的设计与实现

移动机器人是当前国内外机器人领域的研究热点,其相关理论与应用的研究成果极大地改善了当前工业生产和社会服务的质量。自主导航作为移动机器人研究的关键技术,是移动机器人智能化和实用化的基...
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基于ROS的移动机器人改进视觉SLAM算法研究 AGV设计资料

基于ROS的移动机器人改进视觉SLAM算法研究

移动机器人的研究开始于20世纪60年代末期。近年来,随着高新科学技术的不断发展,移动机器人的研究进展越来越迅速,涉及的方面越来越多样,应用的领域越来越广泛。其中移动机器人在未知环境...
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基于ROS的家庭陪护机器人自主充电系统研究与设计 AGV设计资料

基于ROS的家庭陪护机器人自主充电系统研究与设计

近年来,随着机器人技术的快速发展以及社会需求的不断增加,家庭陪护机器人的相关研究和产业化进程得到了极大的促进。为了延长家庭陪护机器人的服务时间,使其工作环处于一种连续的状态,本文研...
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Ubuntu16.04安装LSD-SLAM AGV小车资讯

Ubuntu16.04安装LSD-SLAM

Ubuntu16.04安装LSD-SLAM的过程、注意事项以及可能出现的错误: LSD-SLAM官网:https://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslam L...
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