基于ROS的移动机器人室内激光导航研究 AGV设计资料

基于ROS的移动机器人室内激光导航研究

伴随着“十三五”机器人产业发展规划(2016-2020年)和中国制造2025的相继推动,我国机器人产业的迅速发展使得机器人相关技术得到了快速提升,其中包括机器人导航技术的研究,故本...
阅读全文
基于ROS轮式机器人视觉导航系统的设计与实现 AGV设计资料

基于ROS轮式机器人视觉导航系统的设计与实现

移动机器人是当前国内外机器人领域的研究热点,其相关理论与应用的研究成果极大地改善了当前工业生产和社会服务的质量。自主导航作为移动机器人研究的关键技术,是移动机器人智能化和实用化的基...
阅读全文
基于ROS的移动机器人改进视觉SLAM算法研究 AGV设计资料

基于ROS的移动机器人改进视觉SLAM算法研究

移动机器人的研究开始于20世纪60年代末期。近年来,随着高新科学技术的不断发展,移动机器人的研究进展越来越迅速,涉及的方面越来越多样,应用的领域越来越广泛。其中移动机器人在未知环境...
阅读全文
Ubuntu16.04安装LSD-SLAM AGV小车资讯

Ubuntu16.04安装LSD-SLAM

Ubuntu16.04安装LSD-SLAM的过程、注意事项以及可能出现的错误: LSD-SLAM官网:https://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslam L...
阅读全文