RPR_RRPR球面并联机构共1篇

基于RPR_RRPR球面并联机构的轮腿式机器人运动性能研究

轮腿式机器人是移动机器人的一种,由于其较强的越障能力和较高的移动效率,目前广泛应用于救援探测任务中。由于两支链少自由度球面并联机构具有较高的灵活性、较强的承载能力和较大的运动空间,本...
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