每个驱动器都直接连接到控制器，在严格的点对点基础上进行了时间自动化。长时间的布线花费钱，花费时间安装，噪音增加，频繁失败 - 或者更糟的是，产生了令人沮丧的间歇性故障。输入工业现场总...

这篇两部分文章的第二部分回顾了工业自动化的安全协议。第一部分讨论了运动控制应用的网络模型和最受欢迎的工业网络协议。 工业现场总线不仅简化了机器设计和操作。它为机器级安全提供了重要的...