资料 第十课：深度学习和SLAM.mp4 - 794.7MB 第九课：视觉和无人机、室内辅助导航和ARVR.mp4 - 839.2MB 08地图以及无人驾驶系统.mp4 - 482.6MB 07.激光里程计和回路检测.mp4 - 315.6MB 06.视觉...

AGV吧-自主导航自定位和映射-基于卡尔曼滤波器的SLAM

ROS是目前主流的机器人操作系统，如同Android系统之于智能手机。虽然，进入中国的时候仅短短数年，但已经受到大多数机器人研发机构和企业的青睐和追捧。可以预见，未来它一定会成为机器人研发所...

本次的SLAM课程主要包括以下三个部分： 1.以快速入门和理解为主，讲解SLAM的基本概念和知识，包括传感器、滤波、刚体的坐标系与运动、李群与李代数。其中传感器主要涉及视觉和激光两部分。视觉...

AGV吧-同步定位和映射（SLAM）-问题表述

AGV吧-同步定位和映射（SLAM）-FastSLAM

SLAM学习–第3篇: SLAM轨迹评估工具(evo安装与使用)