SLAM共53篇
机器人操作系统ROS理论与实践视频教程 SLAM机器人仿真-AGV吧

机器人操作系统ROS理论与实践视频教程 SLAM机器人仿真

ROS是目前主流的机器人操作系统,如同Android系统之于智能手机。虽然,进入中国的时候仅短短数年,但已经受到大多数机器人研发机构和企业的青睐和追捧。可以预见,未来它一定会成为机器人研发所...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧11天前
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SLAM-无人驾驶视频教程-AGV吧

SLAM-无人驾驶视频教程

本次的SLAM课程主要包括以下三个部分: 1.以快速入门和理解为主,讲解SLAM的基本概念和知识,包括传感器、滤波、刚体的坐标系与运动、李群与李代数。其中传感器主要涉及视觉和激光两部分。视觉...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧11天前
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AGV吧-同步定位和映射(SLAM)-问题表述-AGV吧

AGV吧-同步定位和映射(SLAM)-问题表述

AGV吧-同步定位和映射(SLAM)-问题表述
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧12天前
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AGV吧-同步定位和映射(SLAM)-FastSLAM-AGV吧

AGV吧-同步定位和映射(SLAM)-FastSLAM

AGV吧-同步定位和映射(SLAM)-FastSLAM
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧12天前
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SLAM学习–第3篇: SLAM轨迹评估工具(evo安装与使用)-AGV吧

SLAM学习–第3篇: SLAM轨迹评估工具(evo安装与使用)

SLAM学习–第3篇: SLAM轨迹评估工具(evo安装与使用)
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧13天前
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使用姿态图优化理解SLAM自主导航,第3部分

使用姿态图优化理解SLAM自主导航,第3部分
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧19天前
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SLAM和导航

SLAM和导航
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧27天前
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Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) 源码-AGV吧

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) 源码

SLAM是机器人技术中的一个重要问题,旨在解决先有鸡还是先有蛋的问题,即找出机器人环境的地图,同时尝试跟踪它在该环境中的位置。有多种解决 SLAM 问题的方法,其性能各不相同。该存储库旨在为...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧1个月前
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Simultaneous localization and mapping (SLAM): part II -AGV吧

Simultaneous localization and mapping (SLAM): part II 

Simultaneous localization and mapping (SLAM) is the process by which a mobile robot can build a map of the environment and, at the same time, use this map to compute its location. ...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧1个月前
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移动机器人激光雷达SLAM自主导航算法仿真研究-AGV吧

移动机器人激光雷达SLAM自主导航算法仿真研究

随着科技的发展,移动机器人的应用已经变得非常广泛,对于国计民生的发展具有重要的意义,如何保证移动机器人在复杂环境中能够圆满完成任务尤为重要。同时定位与建图(Simultaneous Localization a...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧1个月前
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