SLAM算法
室内移动机器人的SLAM算法综述
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）,即同时定位与地图构建,目前被广泛应用于机器人领域。SLAM算法使得机器人处于陌生环境时,能够通过自身搭载的传感器来感知环境信息并建立环境地图...
2年前
视觉和激光雷达里程计紧耦合的SLAM算法研究
针对视觉和激光耦合SLAM建图中存在的视觉特征丢失、雷达闭环轨迹矢量漂移和高程位姿偏差问题，提出了一种通过scan context（扫描上下文）回环检测的紧密耦合视觉和激光雷达SLAM（Simultaneous L...
2年前
3D激光雷达SLAM算法综述
无人平台在大范围环境中实现自主定位与导航的能力需求日益严苛,其中基于激光雷达的同步定位和绘图技术（SLAM）是主流的研究方案。在这项工作中,本文系统概述了3D激光雷达SLAM算法框架和关键模块...
2年前
煤矿井下移动机器人基于激光惯性的融合SLAM算法
煤矿巷道、采掘工作面等作业区域具有典型的半结构化或非结构化环境特征，且GPS无法在煤矿井下直接应用，亟需构建适用于煤矿井下移动机器人的自主定位系统方案，解决机器人精确定位、状态估计等...
2年前
3D激光雷达SLAM算法综述
无人平台在大范围环境中实现自主定位与导航的能力需求日益严苛,其中基于激光雷达的同步定位和绘图技术（SLAM）是主流的研究方案。在这项工作中,本文系统概述了3D激光雷达SLAM算法框架和关键模块...
2年前基于图像特征点匹配的改进SLAM算法关键技术研究
随着科学技术日新月异的发展,移动机器人越来越智能,且具有自主性。同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping)是机器人自适应导航领域的基本问题与热点研究方向。移动机器人所...
5年前面向园区巡逻的单线激光雷达SLAM算法研究
随着无人驾驶车辆技术迈向民用化、多元化的全新领域,同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)作为实现无人车自主定位的核心技术,正在向更大范围、更高精度、更低成本以及更...
5年前
基于激光测距仪全局匹配扫描的SLAM算法研究
针对传统的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法构建地图时容易受环境因素和外界条件的的影响,在非线性系统状态下误差修正能力不足,且当机器人位姿都处于未知状态时,移动机器人位姿...
5年前面向电力巡检机器人的SLAM算法研究与系统设计
点云地图的创建算法是搭载2D Lidar的智能电力巡检机器人领域中一项关键性技术,点云地图的精度高低会直接影响到巡检机器人在工作过程中定位的精确度,进而影响到巡检机器人运动状态的更新以及路径...
5年前智能巡检机器人SLAM算法研究及应用
智能巡检机器人的同步地图构建与定位(Simultaneous Localization and Mapping)是国内外人工智能领域的研究重点,基于扩展卡尔曼滤波器(Extended KalmanFilter)和 Rao-Blackwillised 粒子滤波器(P...
5年前
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