面向电力巡检机器人的SLAM算法研究与系统设计 AGV设计资料

面向电力巡检机器人的SLAM算法研究与系统设计

点云地图的创建算法是搭载2D Lidar的智能电力巡检机器人领域中一项关键性技术,点云地图的精度高低会直接影响到巡检机器人在工作过程中定位的精确度,进而影响到巡检机器人运动状态的更...
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室内移动机器人RGB-D SLAM算法研究 AGV设计资料

室内移动机器人RGB-D SLAM算法研究

近年来,随着人工智能技术的发展,移动机器人在社会发展的各个领域得到广泛应用。机器人导航是移动机器人技术的一个基本问题,而SLAM(Simultaneous Localization...
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一种改进的RBPF激光SLAM算法 AGV设计资料

一种改进的RBPF激光SLAM算法

为了实现在复杂环境中移动机器人精确高效的同时定位与地图构建(SLAM),提出了一种改进重采样Rao-Blackwellized粒子滤波的同步定位与地图构建(RBPF-SLAM)算法...
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室内机器人的单目视觉SLAM算法研究 AGV设计资料

室内机器人的单目视觉SLAM算法研究

随着人工智能的不断发展,人们对机器人智能化水平的要求逐渐提高。作为机器人领域的新生成员,服务机器人近年来在医院、商场、博物馆等场所的需求日益增加,在这些场所中服务机器人通常面临环境...
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基于双目视觉的移动机器人SLAM算法研究 AGV设计资料

基于双目视觉的移动机器人SLAM算法研究

同时定位与地图构建(SLAM)是目前移动机器人研究领域最前沿的技术问题。机器人自主导航是未来发展的趋势,SLAM正是机器人具备导航能力的基础。随着图像处理技术的日趋成熟,视觉传感器...
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基于粒子滤波的移动机器人SLAM算法研究 AGV设计资料

基于粒子滤波的移动机器人SLAM算法研究

随着自主移动机器人的发展,自主导航技术成为机器人领域的研究热点。为了真正实现移动机器人的自主导航,移动机器人在未知环境下的即时构图与定位(SLAM)成为解决问题的关键。论文首先阐述...
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一种采用图像特征匹配技术的RGB-D SLAM算法 AGV设计资料

一种采用图像特征匹配技术的RGB-D SLAM算法

针对复杂环境下运动机器人自主运行的任务要求,提出了一种采用图像特征匹配技术的视觉Sl AM算法。相比于传统滤波器方法在机器人长时间运动过程中产生的误差积累,采用了基于图优化的Sl ...
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改进的平方根容积模糊自适应卡尔曼滤波SLAM算法 AGV设计资料

改进的平方根容积模糊自适应卡尔曼滤波SLAM算法

针对移动机器人SLAM算法存在系统噪声对定位精度影响严重,特征点的增加导致轨迹偏移等现象。文章将迭代思想与时变渐消因子引入平方根容积卡尔曼滤波中,通过动态调节新息均值和协方差的方式...
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基于RGB-D相机的SLAM算法研究 AGV设计资料

基于RGB-D相机的SLAM算法研究

智能机器人产业的需求带动了机器人技术的快速发展,导航在机器人中扮演的角色十分重要,视觉导航是机器人导航技术的主要发展方向。机器人为完成预定任务,首先要对自身所处位置定位并探索感知周...
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基于RGB-D相机数据的SLAM算法 AGV设计资料

基于RGB-D相机数据的SLAM算法

提出了一种基于RGB-D相机数据的机器人同步定位与地图构建(SLAM)算法方案,实现了室内环境三维稠密点云地图的快速构建。首先在RGB图中提取均匀化的ORB特征,采用暴力匹配的方式...
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