SLAM系统

基于轻量化智能的多机协同SLAM系统

视觉多机协同SLAM主要以相机作为传感器,并通过多机器人合作实现定位与建图。然而,在面对复杂环境时前端计算量过大,易导致整体系统精度不理想。启发于REVO和SVO算法的轻量化特点,本文提出一...
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