基于SLAM的轮式机器人定位与导航技术研究 AGV设计资料

基于SLAM的轮式机器人定位与导航技术研究

未知环境中的自主导航一直是机器人研究领域的热点和难点问题,也是机器人自主化的标识。同步定位与地图创建(SLAM)技术是在无先验知识条件下,构建高精度环境地图模型,并实现高精度定位的...
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基于SLAM的移动机器人自主返航控制系统设计 AGV设计资料

基于SLAM的移动机器人自主返航控制系统设计

针对移动机器人在遥控信号中断后失去控制的问题,本文设计了一套移动机器人自主返航控制系统,在信号中断后,机器人可按原路径自主返航至恢复控制信号位置或起始位置。该系统主要采用航迹推测法...
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移动机器人SLAM与路径规划方法研究 AGV设计资料

移动机器人SLAM与路径规划方法研究

自动搬运是现代物流仓库实现自动化、智能化的基础。自主移动机器人相对于传送带与传统AGV,面对未知环境有探索和决策能力,具有柔性强、可重构环境的优点。本文对自主移动机器人同时定位与地...
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移动机器人SLAM改进算法的分析与实现 AGV设计资料

移动机器人SLAM改进算法的分析与实现

为解决移动机器人扩展卡尔曼滤波(EKF-SLAM)算法计算复杂、精确度不高及易受干扰的缺点,提出一种基于最优平滑滤波理论的改进同步定位与地图构建(simultaneous loca...
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室内轮式机器人RGB-D SLAM的研究 AGV设计资料

室内轮式机器人RGB-D SLAM的研究

室内移动机器人同时定位与建图(SLAM)是实现机器人自主导航的基础,也是实现机器人智能化的先决条件。近年来,随着视觉传感器的发展,基于深度相机的RGB-D SLAM成为视觉SLAM...
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基于SLAM的扫地机器人控制系统研究 AGV设计资料

基于SLAM的扫地机器人控制系统研究

吸尘器的发明,改善了人们的劳动条件,提高了人们的清洁效率并降低了了人们的劳动强度,使清洁环境的工作变得简单而有效率。但传统的吸尘器体积大、需要专门人员操作,智能化程度不足。随着科技...
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基于SLAM的三维激光测量技术研究 AGV设计资料

基于SLAM的三维激光测量技术研究

近年来,随着激光扫描测量技术的快速发展,其在数字城市、灾害监测、海岸工程、林业调查等方面具有非常广阔的应用前景。高精度的激光测量对位姿的精度要求比较高,需要有高精度的定位算法支持。...
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RGB-D SLAM综述 AGV设计资料

RGB-D SLAM综述

RGB-D SLAM是指使用RGB-D相机作为视觉传感器,进行同时定位与地图构建(SLAM)的技术。RGB-D相机是近几年推出的能够同时采集环境RGB图像和深度图像的视觉传感器。首...
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基于图优化的二维激光SLAM研究 AGV设计资料

基于图优化的二维激光SLAM研究

现有的激光SLAM算法存在计算量大,难以完成回环等问题。该文基于激光传感数据与图优化理论,提出了一种新的SLAM算法。该算法采用体素滤波优化激光传感器的数据量,根据数据匹配程度建立...
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里程计视觉融合SLAM - 郑帆 AGV设计资料

里程计视觉融合SLAM – 郑帆

由郑帆介绍一个里程计与视觉融合的案例。本讲先介绍前端位姿跟踪(特征点提取、位姿跟踪、三角化、关键帧选择),其中位姿跟踪直接使用里程计数据,之后介绍了如何构建g2o优化框架中的顶点与...
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LSD SLAM和ORB SLAM的对比 AGV小车资讯

LSD SLAM和ORB SLAM的对比

agvbafavicon 现在开始找实习了,开始回顾研究生做的工作,把之前做的东西都总结一下,梳理梳理知识。 LSD SLAM的介绍: LSD SLAM是slam界大牛 Jakob Engel的著作,...
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