STM32轮式机器人共1篇
基于STM32轮式机器人姿态系统的综合测试平台设计与实现-AGV吧

基于STM32轮式机器人姿态系统的综合测试平台设计与实现

针对高精度轮式机器人姿态系统,设计了一个原始姿态信号检测与滤波算法验证的综合测试平台。平台以STM32控制器为核心,分别对姿态系统的输入输出原始信号进行数据采集、存储、显示与算法验证。为...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧3年前
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