TOF相机共1篇
基于2D激光和TOF相机的室内环境3D建图算法-AGV吧

基于2D激光和TOF相机的室内环境3D建图算法

室内环境3D建图技术在移动机器人领域得到了广泛的应用,但由于三维环境可能存在低纹理的情况,建图与定位的精度面临挑战。为此,提出了一种基于2D激光和TOF相机的室内环境3D建图算法,首先,使...
AGV吧的头像-AGV吧钻石会员AGV吧1个月前
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