磁条-AGV吧

磁导航AGV分段模糊PI控制器设计

为了提高3C产品的自动化生产效率,以STM32F407ZGT6单片机为系统控制器核心,对磁敏传感器组寻迹的滚筒式AGV设计了16位磁敏传感器的阵列布置形式,并根据此形式以及磁导引滚筒式AVG的寻迹约束条件和...

AGV吧5年前

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DTA是第一家专门设计和制造牵引车和自行式运输系统的公司，用于将工厂内的负荷从1吨移至1.200吨。自1972年以来，DTA的运输车已被用于风电部门，造船，汽车，航空航天，钢铁，港口行业和预制混凝...

AGV吧5年前

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在现场施工的时候遇到有弧度的磁条该如何操作呢，今天小编就分享给大家一部关于《如何贴转弯半径的磁条》的视频，希望大家能有所收获，当然会贴弧度磁条的朋友也可以看看，视频中的人是如何操作...

AGV吧5年前

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摘要本发明公开了一种基于自适应PID的AGV导航方法，应用该方法的小车开始运行时传感器阵列开始自动采集磁位置信号；首先通过平滑滤波去掉噪声，让输入更加准确；然后通过移动窗滤波滤去由于磁...

AGV吧7年前

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