自主降落系统
基于视觉导航的旋翼无人机自主降落系统-AGV吧

基于视觉导航的旋翼无人机自主降落系统

对视觉导航辅助下的无人机自主降落问题进行了研究:利用Harris角点检测和轮廓检测等图像识别方法,设计了基于针孔摄像机模型的无人机位姿估计算法;对无人机的自主降落控制算法进行了研究,采用比例...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧5年前
012410