随着柔性制造装配、仓储物流、汽车等行业的不断发展,自动导引小车(AGV)已经成为运输货物及物料管理中的重要研究课题。AGV的主要作用是代替人工进行物料的运输、搬运、卸载等工作,连接不同工作站...