自动导引
CN103488174B自动导引控制方法、控制装置及系统-AGV吧

CN103488174B自动导引控制方法、控制装置及系统

本发明提供一种自动导引控制方法、控制装置及系统,其中方法包括:获取AGV的角度偏差和位置偏差;根据所述角度偏差和位置偏差,判断AGV当前的偏差状态是否为终端域状态;如果不是,则采用相应的...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧5年前
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