同步定位建图技术(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是移动机器人实现自主控制的基础模块。具体的来说,该技术解决机器人技术中两方面的问题:其一是实现本体定位,其二是构建环境感知...

自主移动机器人是智能机器人研究领域里的一个重要研究方向。移动机器人实现自主导航的前提是其自身能够精确的定位,特别是在环境地图事先未知的情况下。机器人在未知环境中,首先要通过自身携带的...

智能机器人技术属于人工智能的一个分支,它融合了数学、自动化、机器机械结构等传统理论,它的发展也必将伴随着视觉、深度学习等人工智能的前沿学科实现共同进步。实现移动机器人运动的“自主”是...