CN205405260U鼠标轨迹视频智能小车-AGV吧

技术领域

本实用新型涉及一种智能小车，特别是鼠标轨迹视频智能小车。

背景技术

鼠标轨迹智能小车属于智能机器人领域，随着科技的发展机器人等相关智能化设备将逐渐走进普通百姓的生活中，而市面上大多数小车的控制方式无非是传统的前后左右的方向控制，控制起来总会与预想有很大差别，人们需要更加精确，更加方便的控制方式。

另外，智能化产品的相继出现也渐渐体现了人机交互的重要性，人机交互(HumanComputer Interaction，HCI)是研究人与计算机之间通过相互理解的交流与通信，在最大程度上为人们完成信息管理、服务和处理等功能的一门技术学科，而现有的小车人机交互的功能较差。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够人机交互、控制方便的鼠标轨迹视频智能小车。

实现本实用新型目的的技术方案如下：

鼠标轨迹视频智能小车，包括小车本体以及小车控制系统，所述小车本体上设有摄像头、与摄像头信号连接的信息传递模块、与信息传递模块信号连接的单片机模块、与单片机模块信号连接的驱动模块以及由驱动模块控制的多个步进电机，所述小车本体设有多个车轮，所述步进电机与车轮一一对应并传动连接，所述小车控制系统包括上位机模块、与上位机模块连接的显示器模块以及与上位机模块连接的鼠标，所述上位机模块与信息传递模块信号连接。

采用上述结构后，上位机模块将鼠标的位置以坐标的形式在显示器模块中展现出来，上位机模块将坐标转化为字符串形式信息并传递给信息传动模块，信息传递模块将收到的字符串形式信息传递给单片机模块，单片机模块根据收到的信息控制驱动模块驱动步进电机，步进电机控制车轮转动，从而实现控制小车行走，摄像头拍摄将采集到的图像通过信息传递模块发送到上位机模块，上位机模块将收到的图像进行坐标化处理并显示在显示器模块行，从而人们在观察小车前方情况的同时可以通过鼠标点击图像实现控制小车行走，本实用新型可以很方便的控制小车的行走，而且人机交互良好。

优选的，为了方便信息的传递，所述信息传递模块为WIFI模块。

优选的，为了方便信息的传递，所述信息传递模块为蓝牙模块。

优选的，为了方便控制步进电机，所述驱动模块为A4988驱动模块。

优选的，为了提高小车的稳定性，所述驱动模块、步进电机以及车轮均设有四个。